Quadrokopter/Schwarmflug

Kurzbeschreibung: Untersuchung der Flugrobotik bzw. des Schwarmflugs als spezielle Anwendungsgebiete inertialer Navigation

Langfristiges Ziel ist die Realisierung eines sich selbst organisierenden und selbst navigierenden Schwarms. Besondere Herausforderungen sind neben der Navigation die Bereiche Hinderniserkennung und Schwarmkoordination. Eine praktische Nutzungsmöglichkeit des Schwarmflugs stellt z.B. der Einsatz bei der großräumigen Suche nach vermissten Personen in unwegsammen Gelände dar.

Ansprechpartner

Institutsleitung
Prof. Dr. Marcus Vetter
Tel.: (06 21) 292-63 47
Fax: (06 21) 292-65 17
Prof. Dr. Marcus Vetter

Assistent
Dipl. Ing. Volker Wunsch
Tel.: (06 21) 292-63 32
Fax: (06 21) 292-65 17
Volker Wunsch

Anschrift

Institut für eingebettete Systeme und Medizintechnik (emb-lab)

Gebäude K
Räume 104, 105
Paul-Wittsack-Straße 10
68163 Mannheim

Weblinks

Kooperativer Studiengang Medizintechnik - Hochschule Mannheim/Universität Heidelberg
Fakultät für Informationstechnik